京都大学历史学修士 能否不申请研究生直考？

可以的。如果在国内没有接受过指导的话，难度可能会比较大。
如果同学没有N1高分的话，建议还是走语言学校，锻炼一下自己的口语和听力，因为面试你回答问题停个几次基本上就完了。