硕士是环境工程专业，GPA3.5，想申请日本的环境科学博士，需要联系导师吗？

非常有必要。日本博士申请多为导师内诺制，需提前通过邮件联系导师，提交研究计划书、硕士阶段成绩单、论文等材料，阐述自己的研究与导师研究方向的契合度。GPA3.5 属于较好水平，若有相关科研成果或参与过环保项目，会增加获得内诺的几率。